Schéma:
Specifikace
Kompatibilita |
FrSky Taranis X9D/ X9D Plus/X7/ X9E/ Horus X12S/ XJT v D16 mode |
Firmware upgrade |
Ano |
Rozměry |
36*36*6mm (Délka x Šířka x Výška) s 30.5mm montážními otvory |
Váha |
7.7g |
Rozsah napájení |
4-10V |
Operační spotřeba |
200mA@5V |
Počet kanálů |
16CH(8CH je RSSI) přes SBUSto UART1 do F4, Smart port XSR do UART6 do F4 |
Hardware |
STM32F405 CPU,MPU6000 (Accelerometer/Gyro),OSD,SD Slot a XSR |
Vlastnosti:
-
Zabudovaný F4 a XSR přijímač
- Vestavěné BARO BMP280
-
Obsahuje poslední technologii akcelerometrů a gyroskopů
-
XSR přijímač je full duplex přijímač s podporou telemetrie
-
6 PWM výstupu pro ESC a serva. Připravené pro jednoduché zapojení pomoci standardních patic.
-
OSD konfigurace pomocí GUI Betaflight
Software:
F4 běží na softwaru, který je dodáván FrSky a je na základě Betaflight. Pro správnou funkci desky volte desku FrSky F4.
Integrovaný přijímač XSR od FrSky lze aktualizovat běžným způsobem.
Konfigurace F4:
Konfigurace se provádí v konfiguračních programech např. Cleanflight nebo Baseflight
-
V nabídce „Ports“ nastavíte UART1 jako Serial RX, nastavíte UART6 jako SmartPort.
-
V „Configuration“ nastavíte Receiver Mode na RX_SERIAL a Serial Receiver Provider na SBUS a zakážete RSSI_ADC Analog RSSI input v nabídce RSSI
-
V nabídce „Receiver“ nastavíte RSSI Channel na 8.
Dodávaná verze Software Betaflight umožňuje nastavení hodnot PID pomocí rádia bez nutnosti připojení k PC. Do rádia s OpenTX minimálně s verzí 2.2 a vyšší se nahraje LUA skript FC.lua a pomocí tohoto scriptu lze hodnoty měnit.
Párování integrovaného přijímače XSR:
Párování je proces jednoznačně přiřazující určitému vysílacímu modulu přijímač. Vysílací moduly mohou být párovány s více přijímači (ne však současně). Přijímač může být párován pouze na jeden modul vysílače.
Postup párování s vysílačem
1) Přiveďte vysílač do režimu párování
2) Zmáčkněte a přidržte tlačítko F/S na přijímači a připojte baterii
3) LED na přijímači bude červeně blikat a zeleně svítit, je spárováno
4) Pusťte tlačítko F/S na přijímači a odpojte baterii
5) Ukončete párovací režim na vysílači a znovu připojte baterii k přijímači
6) Zelená LED dioda na přijímači signalizuje normální režim
Indikace LED pro XSR přijímač integrovaný na desce F4:
-
Zelená
Červená
Status
Svítí
Bliká
Párování
Svítí
Nesvítí
Normální provoz
Nesvítí
Bliká
Ztráta signálu
2x blikne
1x blikne
Nastavení failsafe
Nastavení Failsafe:
-
Po spárování přijímače, nastavte kanály do požadované polohy, krátce stiskněte tlačítko F/S na přijímači. Zelená LED na přijímači 2x blikne pro potvrzení nastaveného failsafe. Pro zrušení nastaveného Failsafe, znovu spárujte přijímač.
-
V případě, že nemá vysílat pulzy při ztrátě signálu, vypněte vysílač a oživte přijímač. Krátce stiskněte tlačítko F/S.
-
Pokud nebude failsafe nastaven, přijímač po ztrátě signálu drží poslední známou polohu kanálů/serv
Failsafe lze také nastavit ve vysílači v nabídce Failsafe.