FrSky XSRF4O s přijímačem XSR

Schéma:

Specifikace

Vlastnosti:

• Zabudovaný F4 a XSR přijímač

• Vestavěné BARO BMP280

• Obsahuje poslední technologii akcelerometrů a gyroskopů

• XSR přijímač je full duplex přijímač s podporou telemetrie

• 6 PWM výstupu pro ESC a serva. Připravené pro jednoduché zapojení pomoci standardních patic.

• OSD konfigurace pomocí GUI Betaflight

Software:

F4 běží na softwaru, který je dodáván FrSky a je na základě Betaflight. Pro správnou funkci desky volte desku FrSky F4.

Integrovaný přijímač XSR od FrSky lze aktualizovat běžným způsobem.

Konfigurace F4:

Konfigurace se provádí v konfiguračních programech např. Cleanflight nebo Baseflight

1. V nabídce „Ports“ nastavíte UART1 jako Serial RX, nastavíte UART6 jako SmartPort.

2. V „Configuration“ nastavíte Receiver Mode na RX_SERIAL a Serial Receiver Provider na SBUS a zakážete RSSI_ADC Analog RSSI input v nabídce RSSI

3. V nabídce „Receiver“ nastavíte RSSI Channel na 8.

Dodávaná verze Software Betaflight umožňuje nastavení hodnot PID pomocí rádia bez nutnosti připojení k PC. Do rádia s OpenTX minimálně s verzí 2.2 a vyšší se nahraje LUA skript FC.lua a pomocí tohoto scriptu lze hodnoty měnit.

Párování integrovaného přijímače XSR:

Párování je proces jednoznačně přiřazující určitému vysílacímu modulu přijímač. Vysílací moduly mohou být párovány s více přijímači (ne však současně). Přijímač může být párován pouze na jeden modul vysílače.

Postup párování s vysílačem

1) Přiveďte vysílač do režimu párování

2) Zmáčkněte a přidržte tlačítko F/S na přijímači a připojte baterii

3) LED na přijímači bude červeně blikat a zeleně svítit, je spárováno

4) Pusťte tlačítko F/S na přijímači a odpojte baterii

5) Ukončete párovací režim na vysílači a znovu připojte baterii k přijímači

6) Zelená LED dioda na přijímači signalizuje normální režim

Indikace LED pro XSR přijímač integrovaný na desce F4:

Zelená	Červená	Status
Svítí	Bliká	Párování
Svítí	Nesvítí	Normální provoz
Nesvítí	Bliká	Ztráta signálu
2x blikne	1x blikne	Nastavení failsafe

Nastavení Failsafe:

• Po spárování přijímače, nastavte kanály do požadované polohy, krátce stiskněte tlačítko F/S na přijímači. Zelená LED na přijímači 2x blikne pro potvrzení nastaveného failsafe. Pro zrušení nastaveného Failsafe, znovu spárujte přijímač.

• V případě, že nemá vysílat pulzy při ztrátě signálu, vypněte vysílač a oživte přijímač. Krátce stiskněte tlačítko F/S.

• Pokud nebude failsafe nastaven, přijímač po ztrátě signálu drží poslední známou polohu kanálů/serv

Failsafe lze také nastavit ve vysílači v nabídce Failsafe.